張力控制器自動(dòng)狀態(tài)下，當實(shí)時(shí)張力大于設定張力時(shí)，輸出電流值減小，當實(shí)時(shí)張力小于設定張力時(shí)，輸出電

流值增大，電流值增大，則系統中張力增大，當大于設定張力時(shí)，輸出電流減小，系統張力隨之減小，從而循

環(huán)，實(shí)現自動(dòng)控制。

張力控制器是改變電壓的，將AC220V變?yōu)镈C24V 放料過(guò)程： 力矩電機輸出轉矩，連接磁粉制動(dòng)器，磁粉制動(dòng)

器將力矩連接放料軸，進(jìn)行收料。力矩電機由控制器調節轉速，磁粉制動(dòng)器由張力控制器調節轉速，使放料均

勻，速度合適。 收料過(guò)程： 力矩電機輸出轉矩，連接磁粉離合器，磁粉離合器將力矩連接收料軸,進(jìn)行收料。

力矩電機由控制器調節轉速，磁粉離合器由張力控制器調節張力，使收料均勻，速度合適，料筒卷緊。

張力控制器是一種由單片機或者一些嵌入式器件及外圍電路開(kāi)發(fā)而成的系統，是一種控制儀表，它可以直接設

定要求控制的張力值，然后直接輸入張力傳感器的信號（一般為毫伏級別）作為張力反饋值，通過(guò)比較得出偏

差后，輸入到PID等控制器進(jìn)行處理，好輸出給外圍執行機構去控制，終達到偏差小，系統響應快的目的。