張力控制器是一種由單片機或者一些嵌入式器件及外圍電路開(kāi)發(fā)而成的系統，是一種控制儀表，它可以直接設定

要求控制的張力值，然后直接輸入張力傳感器的信號作為張力反饋值，通過(guò)比較得出偏差后，輸入到PID等控制器

進(jìn)行處理，好輸出給外圍執行機構去控制，終達到偏差小，系統響應快的目的。 

張力控制器在用變頻器做恒張力控制的實(shí)質(zhì)是死循環(huán)矢量控制。對收卷來(lái)說(shuō)，收卷的卷經(jīng)是由小到大變化的，為

了保證恒張力，所以要求電機的輸出轉距要由小到大變化。同時(shí)在不同的操作過(guò)程，要進(jìn)行相應的轉距補償。即

小卷啟動(dòng)的瞬間，加速，減 速，停車(chē)，大卷啟動(dòng)時(shí)，要在不同卷經(jīng)時(shí)進(jìn)行不同的轉距補償，這樣就能使得收卷的

整個(gè)過(guò)程很穩定，避免小卷時(shí)張力過(guò)大；大卷啟動(dòng)時(shí)松紗的現象。

一套典型的張力控制系統主要由張力控制器，張力讀出器，張力檢測器，磁粉制動(dòng)器和離合器構成。 線(xiàn)圈靜止型

磁粉離合器和磁粉制動(dòng)器是控制輸入電流，達到改變輸出轉鉅的自動(dòng)化器件。 當線(xiàn)圈不通電時(shí)，輸入軸旋轉，磁

粉在離心力的作用下，壓附于夾環(huán)內壁，輸出軸與輸入軸沒(méi)有接觸，此時(shí)，為空轉狀態(tài)。 當線(xiàn)圈通電時(shí)，磁粉在

磁力線(xiàn)作用下產(chǎn)生磁鏈，從而使輸出軸與輸入軸成為一剛體而旋轉，并在超載時(shí)產(chǎn)生滑差，此時(shí)為工作狀態(tài)。從

而達到傳遞扭矩的目的。

張力控制傳感器用于測量在帶材上的實(shí)際張力負荷。張力控制傳感器反饋沒(méi)有帶材存儲功能，但是它提高了張力

控制的精度，縮短了響應時(shí)間，傳動(dòng)速度或者轉矩由張力調節器調整。張力控制包括速度調整模式和轉矩調整模

式。轉矩調整模式又可分為開(kāi)環(huán)轉矩調整模式和閉環(huán)轉矩調整模式。