1.5kg磁粉制動(dòng)器是以磁粉為工作介質(zhì)，通過(guò)對激磁電流的調節，控制扭矩傳遞的大小，它具有優(yōu)良的可調節性能、滑差性能、自動(dòng)過(guò)載保護等功能。在電動(dòng)伺服結構控制領(lǐng)域中的應用越來(lái)越廣泛，在中小功率張力控制和制動(dòng)系統中具有一定的優(yōu)勢。

　　1.5kg磁粉制動(dòng)器電流通過(guò)激磁線(xiàn)圈、建立磁場(chǎng)時(shí)，磁粉在工作間隙中形成很多小的磁粉鏈，在磁場(chǎng)的作用下，磁粉鏈按線(xiàn)圈的徑向均勻分布。磁粉鏈是不斷地形成與斷裂的，但總有一定數量的磁粉鏈傳遞著(zhù)作用力，這些磁粉鏈中被磁化的磁粉在垂直于兩個(gè)極面的法向方向，相鄰的磁粉粒子互相擠壓，使磁粉鏈的兩端受到垂直于兩個(gè)極面的法向壓緊力，當制動(dòng)器轉子相對定子轉動(dòng)時(shí)，這些磁粉鏈就會(huì )被向相反的方向拉扯，造成了磁粉間因相對運動(dòng)或有相對運動(dòng)的趨勢而產(chǎn)生摩擦力，從而產(chǎn)生制動(dòng)力矩。

　　磁粉制動(dòng)器的激磁電流從而控制其滑差力矩大小并進(jìn)而控制放索力矩，并最終實(shí)現控制放索長(cháng)度。在該系統中使用1.5kg磁粉制動(dòng)器時(shí)，發(fā)現在相同激磁電流的作用下，磁粉制動(dòng)器的滑差力矩離散性很大，導致最終靜力矩誤差也很大。