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自動(dòng)糾偏控制系統操作原理-臺靈機電
發(fā)布時(shí)間：2018-04-16 新聞來(lái)源：：臺菱傳動(dòng)官網(wǎng)
一套自動(dòng)糾偏控制系統試驗裝置、所用帶材為紙張，寬22Qnm，帶材在傳輸中的橫向偏移由光電傳感器檢測，并產(chǎn)生一個(gè)與偏移量成比例的電信號將其送給放大器，并通過(guò)門(mén)電路變?yōu)樗枰拿}沖控制信號再經(jīng)過(guò)功率放大送至步進(jìn)電機使其正轉、?；蚍崔D。步進(jìn)電機軸端連有絲杠，絲杠帶動(dòng)固連在滾動(dòng)導軌的螺母使滾動(dòng)導軌上的放卷輥朝跑偏的相方向橫向移動(dòng)，從而達到糾偏的目的。這種糾偏形式適用于加工和處理卷得不規則料卷的作業(yè)。還有一種收卷輥糾偏形式，該系統不是去糾正帶材的跑偏，而是使傳感器始終跟蹤帶材邊緣，從而達到收卷輥帶材邊緣齊整的目的。東莞市臺靈機電有限公司集研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售、維修服務(wù)為一體的現代化高科技企業(yè)，十多年專(zhuān)注品質(zhì)。產(chǎn)品咨詢(xún)熱線(xiàn)：1800-2922-997
帶材位移信號的連練快速準確可靠地測取是保證系統正常工作的前提。本裝置采用了非接觸反射式光電傳感器，其結構如圖2所示。究.，由光源發(fā)出穩定直流光源，經(jīng)過(guò)透鏡變成平行光，經(jīng)半透半反鏡后分成兩束，即直射光和反射光，反射光被參考光敏管接收，直射光射向反光鏡，再按原路返回，經(jīng)半透半反鏡反射后再通過(guò)透鏡聚交成一點(diǎn)，投射到測量光敏管上。當帶材在光軸附近移動(dòng)時(shí)，測量光敏管的照度發(fā)生與帶材移動(dòng)規律有關(guān)的變化，并發(fā)出相應的電信號。傳感器輸出的電信號很小，此電信號需用放大器進(jìn)行放大。放大器組成差動(dòng)輸入組態(tài)，能雙極性輸入、輸出。
自動(dòng)糾偏控制系統驅動(dòng)部分
系統最后執行糾偏任務(wù)的是步進(jìn)電機?？刂撇竭M(jìn)電機運轉的是脈沖信號、而由傳感器輸出的是模擬連續信號。所以要把放大器輸出的連續信號通過(guò)電壓比較器與門(mén)電路變成所要求的脈沖信號。步進(jìn)電機作為驅動(dòng)器，其步距不受電壓波動(dòng)、負載變化和環(huán)境條件的影響。同時(shí)其慣性很小，快速性較好，它的轉速與脈沖頻率成正比，它能按照控制脈沖信號的要求，迅速起動(dòng)、反輯制動(dòng)、正轉無(wú)級調速。因是脈沖信號控制，所以很適合計算機的數字程序控制。
帶材跑偏是多方面原因作用的結果，通過(guò)機器本身來(lái)使跑偏符合要求比較困難，只有采用外加糾偏系統的方法才是保證高產(chǎn)和高質(zhì)的手段。本文介紹的糾偏系統當放卷輥帶材邊緣不齊量在小于士25mm時(shí)，本系統能將跑偏量控制在士0.Smm的范圍內，并具有結構簡(jiǎn)單、成本較低等特點(diǎn)，非常適用于分切機小型塑料印刷抓復卷機等機器。
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